從嚙合理論的角度出發(fā)，漸開線圓弧齒輪泵和擺線齒輪泵中相嚙合的齒廓都是共軛齒廓，即在理想狀態(tài)下，當一個齒輪勻速轉(zhuǎn)動時，另一從動齒輪也應該是勻速轉(zhuǎn)動，以瞬時傳動比是常量。一對圓弧齒輪的齒廓，在端面上看并不是共軛齒廓，為了瞬時傳動比是常量，將圓弧齒輪做成斜齒輪，

在嚙合過程中，嚙合點實際上是沿齒輪的軸向移動，要想保持連續(xù)傳動，齒輪還滿足的寬度。但是通常用于圓弧齒輪泵的齒輪是直齒輪，從嚙合理論的角度考慮，由于不是共軛齒廓，所以直齒圓弧齒輪泵的瞬時傳動比并不是常量，這將直接影響到齒輪傳動的平穩(wěn)性。若一個齒輪采用圓弧齒廓，則另一齒輪可采用短幅外擺線的內(nèi)等距曲線齒廓，即可恒定傳動比。但是，這種齒輪需要用專門設計的銑刀或滾刀加工，對小批量和單件生產(chǎn)而言成本過高。在實際的單件生產(chǎn)中，考慮加工方便，采用圓弧齒廓替代短幅外擺線的內(nèi)等距曲線齒廓，取得了較好的效果。本文從嚙合理論的角度出發(fā)，著重分析小齒輪齒廓凹圓弧中心位置與大齒輪齒廓凸圓弧中心位置對圓弧齒輪泵傳動平穩(wěn)性的影響。內(nèi)嚙合直齒圓弧齒輪的嚙合分析在一對圓弧齒輪中，有一個齒輪的齒形為凸齒形，而與其相配的齒形為凹齒形。為了便于嚙合，通常凹齒形圓弧的曲率半徑要大于凸齒形圓弧的曲率半徑。兩個圓弧在接觸點的公法線要通過這兩個圓弧的圓心。這條公法線與這兩個齒輪中心距延長線相交于P點。根據(jù)齒廓嚙合基本定律可知[6]，這兩個齒輪的傳動比應該等于大小齒輪的圓心到P點距離之比，即i12=O2P/O1P。也就是說，要研究圓弧齒輪泵傳動比的變化，關鍵是要求解P點的位置的變化。為了分析方便，將此齒輪的嚙合情況進行高副低代，等效四連桿機構。

A為小齒輪齒廓圓弧中心，B為大齒輪齒廓圓弧中心；O1為小齒輪旋轉(zhuǎn)中心；O2為大齒輪旋轉(zhuǎn)中心；a為兩齒輪的中心距；

b為小齒輪中心到小齒輪齒廓凹圓弧圓心的距離；

c為小齒輪齒廓凹圓弧半徑與大齒輪齒廓凸圓弧半徑之差；

d為大齒輪中心到大齒輪齒廓凸圓弧圓心之間的距離。大齒輪齒廓凸圓弧中心位置對圓弧齒輪泵傳動平穩(wěn)性的影響仍以上例中圓弧齒輪的參數(shù)為例。其中取b=110mm討論小齒輪齒廓凹圓弧圓心與小齒輪的旋轉(zhuǎn)中心連線相對于大小齒輪中心連線之間的轉(zhuǎn)角<和大齒輪中心到大齒輪齒廓凹圓弧圓心的距離對傳動比的影響。從中可以看到，d和<對齒輪瞬時傳動比變化的影響與前述b的影響相類似。

本文將圓弧齒輪泵的嚙合情況轉(zhuǎn)化為等效四桿機構，推導出用于圓弧齒輪泵中兩輪傳動比的計算公式，并利用此公式，分析了小齒輪齒廓凹圓弧中心位置與大齒輪齒廓凸圓弧中心位置對圓弧齒輪泵傳動平穩(wěn)性的影響。計算結果表明，小齒輪齒廓凹圓弧圓心與小圓弧齒輪軸心的距離b的取值過大或過小都將導致傳動比的偏離理論值的現(xiàn)象加重，由此可知，應該選擇一個適中的b值。大齒輪中心到大齒輪齒廓凹圓弧圓心的距離d。對齒輪瞬時傳動比變化的影響與b的影響相似。另外，在輪齒嚙合的開始和結束階段，傳動比的波動較大，在嚙合的中間階段，傳動比波動較小。